HSR-M9362TH PWM - 20mm 360º Brushless High Voltage Titanium Gear Actuator (7.4V)
PWM Ver. 商品コード：39364 JANコード：0669962393645
メーカー希望小売価格 : ¥42,500（税抜）
製品紹介
特徴
- プログラム可能な12ビットデジタルPWM回路
- 高性能ブラシレスモーター
- エネルギー効率のための低消費電力
- チタン製ギア
- アルミニウム合金ケース
- 出力軸25セレーション
- ノンプロポーショナル
- 方向性リニア速度制御
- 360°の連続回転が可能
- ロボットアプリケーションに最適な設計
部品とアクセサリー（オプション）
- 交換用ギアセット
- 交換用ケースセット
- 該当するホーンと取り付け金具
プログラム可能な機能
- エンドポイント調整
- 最大動作角度モード
- フェイルセーフ（ポイント設定・ON/OFF）
- デッドバンド幅
- 動作スピード（低速）
- ソフトスタート設定
- データ（保存/読み込み）
- 工場出荷時設定（リセット）
HSR-M9362TH アクチュエータ製品仕様
| 性能仕様 | |
| 制御信号 | PWM |
| 動作電圧範囲 (volts DC) | 6.0V ~ 7.4V |
| 無負荷動作速度 (second @ 60°) | 0.07 ~ 0.06 |
| 無負荷動作速度(RPM) | 143 ~ 167 |
| 動作モード/角度 | ±180 ° ~ ±180 ° |
| マルチターン | 2480 ° |
| 最大トルク(kg. / cm.) | 17 |
| 最大トルク (Ncm.) | 165.7 |
| アイドリング消費電流 (mA) | 27 |
| 停動消費電流(mA) | 2,700 |
| 物理仕様 | |
| ケース寸法（突起物除く） (inches) | 1.58 x 0.79 x 1.50 |
| ケース寸法（突起物除く）(mm) | 40.0 x 20.0 x 38.0 |
| 重量(ounces) | 2.40 |
| 重量(g) | 68.0 |
| モータータイプ | ブラシレス |
| 位置センサ | マグネティックエンコーダー |
| ギア材質 | MPDファーストギア / チタンスチールギア×3 |
| ベアリングタイプ | デュアルボールベアリング |
| 出力軸 (セレーション / Ømm) | 25T / 6 |
| ケース材質 | エンジニアリングプラスチック/アルミ合金 |
| IP規格（防水、防塵） | IP54 |