初期設定でのスロットルカーブが極端な数値となっています。 このため、スロットルカーブを滑らかにして頂くことで改善出来るかと思われます。
当機体は3軸ジャイロを搭載しているため、離陸時の挙動が乱れやすくなっています。 これは正常な動きとなります。うまく離陸させるコツとして、スロットルを上げつつ機体が垂直に離陸できるよう、常に機体の動きとは逆にスティックを打ち、姿勢変化がないようにします。 機体の動きが落ち着いてきたところでさらにスロットルを上げ、離陸させます。